La ruta que se propone a continuación comprende los siguientes municipios: Pozuelo del Rey, Nuevo Baztán, Pezuela de las Torres y Olmeda de las Fuentes.
El recorrido que se plantea está dividido en 4 tramos que empiezan y terminan en los municipios anteriormente citados.
Los tramos que aquí se proponen se realizan en su mayoría por caminos de tierra, aunque hay un pequeño tramo que se tiene que realizar por carretera, por lo que se debe prestar especial cuidado. El tramo más destacable de esta ruta es el Tramo B conocido como la Senda de Valmores, que empieza y termina en Nuevo Baztán.

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Saliendo del pueblo de Pozuelo del Rey, por la carretera que va a Nuevo Baztán, tomamos el primer camino que sale a la derecha. Aproximadamente a 500 metros desde la carretera, el camino se bifurca y cogemos el camino que sale a la izquierda.
Continuamos recto y un poco más adelante el camino se vuelve a bifurcar, y tomamos de nuevo el de la izquierda. Aquí tendremos que subir una pequeña subida que nos llevará a una zona de olivos. Desde aquí podremos divisar Pozuelo del Rey.
Seguimos hasta que nos cruzamos con el cordel de la senda Galiana, la cual tomamos a la izquierda. Si seguimos de frente, llegamos a la Urbanización Eurovillas.
Continuamos hasta encontrar la carretera M-219. Aquí tomamos el camino que sale a la derecha, que atraviesa la urbanización de Eurovillas. A penas queda esta recta para llegar al casco urbano de Nuevo Baztán.

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Esta es la conocida Senda de Valmores, que toma su nombre de un pequeño valle, el Valle de Valmores, que según la leyenda, fuel primer lugar poblado del valle y también el primero en ser despoblado, y dio lugar al pueblo de Olmeda de las Fuentes.
La Senda de Valmores parte del casco histórico de Nuevo Baztán, al final de la Calle Jardines, junto a la carretera que va hacia Valverde, nos encontraremos con un cartel informativo de la Senda.
Nos adentraremos por este camino, el cual está señalizado con pequeñas balizas, donde podremos contemplar vegetación típica de encinares y quejigares.
Seguiremos el balizado, para bajar abruptamente al valle, hasta llegar al arroyo de la Vega, el cual deberemos cruzar, así como atravesar varias charcas que sólo en verano se secan.
Aquí podremos ver las ruinas de la Ermita de Valmores. En el valle, existe un microclima que hace posible la existencia del bosque de quejigos mejor conservado de toda la Comunidad de Madrid.
Desde aquí si vamos aguas arriba del arroyo llegamos a Pezuela de las Torres, Nosotros vamos a la derecha, y seguimos hasta cruzar la carretera que va de Nuevo Baztán a Olmeda de las Fuentes, donde tomamos el camino que sale de frente.
Llegamos hasta una zona de ruinas, de donde parte un camino a la izquierda que nos llevará a Olmeda de las Fuentes.
Nosotros seguiremos recto para ascender y llegar hasta el Balconcillo, justo antes de abandonar el camino de piedra y coger la carretera. Aquí podremos hacer una parada para descansar de la fuerte subida y disfrutar de unas agradables vistas. Desde aquí podremos ver el casco urbano de Olmeda de las Fuentes.
Por último, tomaremos la carretera a la izquierda que nos conducirá directamente a Nuevo Baztán.

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Tomamos el camino de tierra, que sale justo del cartel que señala el fin de municipio de Pezuela de las Torres, en la carretera que va a Olmeda de las Fuentes. Dejamos a nuestra derecha una granja de animales y seguimos adelante, dejando Pezuela de las Torres a nuestras espaldas.
Atravesamos campos de cultivos de secano. Seguimos recto hasta llegar a una bajada donde encontramos una fuente. Aquí el camino se divide en dos, tomaremos el camino de la izquierda.
A partir de aquí nos adentramos en una zona de gran densidad de vegetación. El estado del camino es bastante malo y tiene una gran cantidad de piedras, se recomienda llevar calzado apropiado. Llegaremos al arroyo de la Vega, donde enlazaremos con la Senda de Valmores.
En este punto aprovecharemos para disfrutar del entorno natural.

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Tomamos el camino que parte de la Calle Romerillos en el casco urbano de Olmeda de las Fuentes. Bajamos la calle y aquí tomamos el camino de tierra. Debemos cruzar la carretera por un pequeño paso subterráneo, a continuación tomamos el desvío a la derecha. Seguimos subiendo encontrando unas vistas extraordinarias, desde donde podemos ver el casco urbano de Olmeda de las Fuentes.
La subida sigue hasta llegar al Balconcillo, donde podremos disfrutar tranquilamente de unas bonitas vistas.
Por último, llegamos a la carretera M-219, que tomamos y seguimos a la izquierda. Aquí debemos tener mucha precaución ya que la visibilidad es muy baja. Y recuerda, si vas andando, vete por el lado izquierdo.

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A continuación se dan una serie de recomendaciones y consejos prácticos a tener en cuenta para realizar de forma segura cada una de las rutas que aquí se proponen:

- Ropa: se debe tener en cuenta que dependiendo de la época del año en que se realicen las rutas, las condiciones meteorológicas serán diferentes, por lo que se debe llevar la ropa adecuada a cada época del año. Será necesario llevar gorra para evitar la insolación en días soleados.

- Alimentos: se recomienda llevar alimentos ligeros e ir provistos de algo de agua.

- Basuras: toda la basura generada, incluso la denominada “biodegradable’’ se deberá guardar para depositarla posteriormente en el contenedor adecuado en el pueblo más próximo. De lo que se trata es que nuestro paso se note lo menos posible.

- Ruidos: se procurará no producir ruidos que puedan perturbar la tranquilidad de animales o de otras personas que se encuentren en la zona. La mejor forma de pasar un día de campo es disfrutar de los sonidos que la naturaleza proporciona.

- Fuegos: No encienda fuegos ni tire colillas; los cigarrillos mal apagados pueden provocar un incendio. En el campo es preferible el uso de encendedores al de cerillas. Si detectase un incendio avise a la autoridad más próxima con la mayor celeridad posible.

- Cursos de Agua: Respete todos los cursos de agua, fuentes y manantiales. No beba en los lugares que no esté indicado. Siempre es recomendable llevar consigo la cantidad de agua que se va a necesitar.

- Plantas y animales: no maltrate a las plantas ni las arranque. Lléveselas en una foto. No moleste a los animales silvestres ni al ganado.

- Perros: no se enfrente a los perros que se encuentre en el trayecto. Hay que ser un poco más cauteloso con los perros que cuidan propiedades o que residen en cascos urbanos. Si lleva un perro, no olvide que está prohibido llevarlo suelto en los cotos o reservas de caza. Mantenga siempre un control absoluto sobre su perro durante el trayecto.

- Patrimonio histórico y etnográfico: respete todos los elementos de carácter histórico, no descoloque las piedras ni modifique su disposición.

- Época de Caza: Recuerde que gran parte de las rutas aquí propuestas está dentro de cotos de caza. Es recomendable informarse de los días que hay caza, por el peligro que esto conlleva. Además en esta época la fauna está más revuelta, siendo más difícil observar animales por lo que conviene evitar estos días.

- Accesorios: se recomienda llevar lo imprescindible, un teléfono móvil cargado, una cámara de fotos y una guía de naturaleza que nos permita identificar la flora y la fauna de la zona.

- Planifique las rutas: estime bien el recorrido de cada ruta, para que no le sorprenda la oscuridad. En época estival, evite las horas centrales del día. Infórmese de las condiciones meteorológicas.

- En carretera: en los tramos de carretera, preste especial atención. Si va andando, camine por la izquierda.